提交

唯一提交通道 = CLI submit/submit.py(整库打包 + ckpt + token 上传)。

1. 报名拿 token(22 字符 url-safe);提交带 token(无报名表、无队名)。
2. 顺序解锁:T1→T2→T3→T4,过前一档(达标阈值)才能交后一档。
3. T1 仅交权重(adjust_bottle 入门 turnkey 保底题:给定数据 + 官方 config,带代码包会被拒)。
4. T2/T3/T4 交权重 + 代码包(自采数据自由度阶梯:T2 数据采集 / T3 +训练配置 / T4 网络+闭环全放开)。
5. 每队每日(UTC+8)提交上限 = DAILY_LIMIT。

python submit/submit.py --token <TOKEN> --track T1 --ckpt external/robotwin_local/policy/ACT/act_ckpt/act-adjust_bottle/adjust_bottle_200ep-200/policy_best.ckpt
python submit/submit.py --token <TOKEN> --track T2 --ckpt external/robotwin_local/policy/ACT/act_ckpt/act-grab_roller/grab_roller_200ep-200/policy_best.ckpt --code-dir external/robotwin_local

--ckpt 指向单个 checkpoint 文件;CLI 自动附带同目录的 dataset_stats.pkl、并作为评测加载名 policy_last.ckpt 上传——交哪个就评哪个,无需改名。--code-dir 传 external/robotwin_local(worker 用其 policy/ 覆盖官方 ACT)。

训练同时存 policy_best.ckpt(验证集最优)与 policy_last.ckpt(末轮);建议交 policy_best(早停,实测显著高于末轮)。

榜上只显示 token 尾 6 位 + 成功率 + 时间(匿名)。